To require something because it is essential or very important.
ज़रूरत होना
English Usage: I need your help to finish this project.
Hindi Usage: मुझे इस परियोजना को खत्म करने के लिए आपकी मदद की ज़रूरत है।
Something that is required or essential.
जरूरत
English Usage: Water is a basic need for survival.
Hindi Usage: पानी जीवित रहने की एक मूल जरूरत है।
Required or necessary.
ज़रूरी
English Usage: It is needful to attend the meeting tomorrow.
Hindi Usage: कल मीटिंग में जाना ज़रूरी है।
Completed or finished.
पूरा
English Usage: The work is done, and we can review it now.
Hindi Usage: काम पूरा हो गया है, और हम इसे अब देख सकते हैं।